《左传·宣公十二年》：“郑伯肉袒牵羊以逆，曰：‘孤不天，不能事君，使君怀怒以及敝邑，孤之罪也。’”
成语解释：牵羊：牵着羊，表示犒劳军队。古代战败投降的仪式。
成语举例：行至逵路，郑襄公肉袒牵羊，以迎楚师。（明 冯梦龙《东周列国志》第五十三回）
常用程度：生僻
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语；指投降
成语结构：联合式
产生年代：古代
公元前597年，楚庄王率军攻打郑国，占领郑国的首都，郑襄公光着膀子牵着羊向楚庄王跪地求和，答应郑国土地可以划给楚国，郑人做楚人的奴隶，只恳求给一块不毛之地度过余生。楚庄王见郑襄公真诚悔过，就答应了他的求和要求。
读音:ròu
[ròu]
人或动物体内红色、柔软的组织：肉体。肉类。肉食。肌肉。肉票（被盗匪掳去的人，盗匪借以向他的家属勒索钱财）。肉身（佛教指肉体）。 ◎ 果实中可以吃的部分：桂圆肉。冬瓜肉厚。 ◎ 果实不脆，不酥：肉瓤西瓜。 ◎ 行动迟缓，性子慢：做事真肉。 ◎ 古代称圆形物中有孔的边。 ◎ 极亲密疼爱之称，多用呼子女。
读音:tǎn
[tǎn]
脱去上衣，露出身体的一部分：袒露。 ◎ 不公正地维护一方：袒护。偏袒。左袒。
读音:qiān
[qiān]
拉，引领向前：牵引。牵曳。牵头。牵线。牵萝补屋（把萝藤拉上屋顶来补草房，形容生活困难，亦喻将就凑合）。 ◎ 关连，带累：牵连。牵强（勉强牵连在一起）。意惹情牵。
读音:yáng
[yáng]
哺乳动物，反刍类，一般头上有一对角，品种很多：绵羊。黄羊。羚羊。羊羔。羊毫。羊肠线。羊肠小道。 ◎ 姓。